能力はなんらかの
活動（動作や作業）を可能にする心理的・生理的条件のすべてをいう。
一般には、訓練や発達過程の現段階における実行力あるいは達成力をさす。
これに対し、最適条件下で訓練するならば到達可能とされる上限を潜在的能力、すなわち性能capacityとよぶ。
この両者を含めて能力ということもある。
能力は生得的・素質的条件と教育・訓練や過去経験とによって形成されるが、性能は生得的・素質的条件によって規定される。
学問や芸術など特殊な分野で将来の訓練によって開花が予想される未開発の資質を才能talentといい、優れた技術的能力を技能skillとよぶ。